存儲：程序存儲128MB，數據存儲128MB+4MB掉電保持，最大可拓展32G可插拔SD卡

本載數字IO：16通道源/漏型輸入（支持高速中斷），16通道漏型輸出（應用停止時支持清零、保持、預設功能）

接口：RS485×2，RS232×1，CAN×1，RJ45×3（前兩端口交換機功能）

總線協議：支持EtherNet/IP、 EtherCAT、Profinet、MOTT、OPC UA、CANOpen、自由協議Modbus (Modbus RTU/ASCII主/從站協議)

運控能力：最大32軸EtherCAT運動控制