伺服電機的選型一般應著重注意這幾個參數的選擇：電機的額定轉矩、電機運行的最高轉速、負載慣量及電機轉子慣量、電機起停頻率等。

驅動器每接收到一個脈沖命令后，驅使電機旋轉一個角度，并通過編碼器檢查電機是否按命令旋轉到了給定的角度。

伺服常見現場故障分析及解決，超速報警即速度指令超過電機額定轉速；驅動器內部主回路電壓超過420V；驅動器內部主回路電壓低于230V。

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變頻器是把工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電.